Bastide située aux portes du Comminges sur la Garonne, le Canal de Saint-Martory et la route nationale 117 ou l'A 64 (sortie 22), à 60 km au sud de Toulouse.
À l'époque gallo-romaine, une immense et somptueuse villa s'élevait au lieu-dit "Chiragan". Il s'agit d'une des villas les plus grandes de tout l'Empire romain. Les fouilles pratiquées sur ce site ont livré des sculptures en marbre tout à fait exceptionnelles qui font la fierté du Musée Saint-Raymond de Toulouse. 
Ancienne nécropole paléochrétienne, le nom Martres vient de martyrum. Ces toponymes, dans la majorité des cas, désignaient des cimetières antiques ou barbares.
Lieu de bataille contre les Sarrazins encore reconstituée de nos jours à la Sainte Trinité communément appelé bataille de Saint Vidian. Selon la légende, il aurait lancé son épée alors qu'il succombait, celle-ci ayant, en se plantant fait jaillir de l'eau créant ainsi la source portant son nom.
C'est aussi un ancien chemin vers Saint-Jacques de Compostelle via Saint-Bertrand-de-Comminges.
Au XVIIIe siècle plusieurs manufactures de faïence s'installent dans ce village. Les premiers faïenciers viennent de grands centres faïenciers français : Luneville, Moulins mais surtout Nevers. La première faïence connue est un plat à barbe exposé au Musée national de Céramique à Sèvres. Il a été peint par le peintre Joseph Delondre en 1739 dans la faïencerie Pons.
Au XIXe siècle l'activité faïencière se développe considérablement. La faïencerie Leclerc fut, de loin, la plus réputée. Venue de Lille, la famille Leclerc va donner à la faïence martraise ses lettes de noblesse. Leur manufacture est surtout connue pour la production de carreaux décorés au pochoir.
De nos jours les mêmes techniques ancestrales de fabrication sont conservées par les 9 faïenceries de
Martres-Tolosane : Les pièces et les décors peints sont réalisés à la main. Les motifs principaux sont constitués par des fleurs et des oiseaux.
Vous pourrez retrouver à Angonia, espace muséographique de la ville, les différentes périodes, antique, moyen âge et contemporaine de la vie de la cité.
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